鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標機器人基本介紹
直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元??梢酝ㄟ^各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,輕負載的自動化更加靈活、定位更加。
直線模組當前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點膠機、小型數(shù)控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲杠型。
同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。
桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
自動化桁架機械手關鍵關于數(shù)控銑床左右料裝備,桁架機械手生產(chǎn)商,具有換料速度快,定位準高精度,運作平穩(wěn),調(diào)試簡易,返修靈活,使用期長等優(yōu)勢;桁架機械手智能機器人具有優(yōu)良的根據(jù)性。
自動化桁架機械手可實際快讀拆換盤類與工裝夾具,敏捷調(diào)機,適用大部分零件加工的使用,考慮不一樣類型規(guī)格的數(shù)控銑床全自動左右料的出產(chǎn)工藝流程規(guī)則。
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