焊接機(jī)器人的安全預(yù)防措施

為了確保萬(wàn)無(wú)一失，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢？首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過(guò)程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡(jiǎn)單，工業(yè)機(jī)器人，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

弧焊機(jī)器人工作站都是用的弧焊的原因

弧焊機(jī)器人工作站使用很多的弧焊，是使用氣作為保護(hù)氣體的一種焊接技術(shù)。是在電弧焊的周圍通上氣保護(hù)氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎(chǔ)上，利用氣對(duì)金屬焊材的保護(hù)，通過(guò)高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達(dá)到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹鋼、鐵類五金金屬。

弧焊之所以能在弧焊機(jī)器人工作站中獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)闅獗Ｗo(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)?、氫氣等?duì)電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少合金元素的燒損，以得到致密、質(zhì)量高且較為純凈的焊接接頭。

弧焊的電弧燃燒穩(wěn)定，飛濺少，焊后不用清渣；弧焊熱量集中，弧柱溫度高，焊接生產(chǎn)，熱影響區(qū)窄，所焊的焊件應(yīng)力、變形、裂紋傾向小，尤其適于薄板焊接；弧焊為明弧施焊，操作、觀察方便。

弧焊機(jī)器人采用弧焊易控制熔池尺寸，由于焊絲和電極是分開的，焊工能夠很好的控制熔池尺寸和大小。電極損耗小，弧長(zhǎng)容易保持，焊接時(shí)無(wú)熔劑、涂藥層，所以容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化；弧焊幾乎能焊接所有金屬，特別是一些難熔金屬、易氧化金屬，如鎂、鈦、鉬、鋯、鋁等及其合金。

工業(yè)機(jī)器人在厚板焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用在工程機(jī)械工業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器人已廣泛用于制造各種工程機(jī)械工件。例如，挖掘機(jī)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、X型車架、主平臺(tái)和履帶梁、裝載機(jī)前后車架、動(dòng)臂、推土機(jī)后軸箱、小車方箱、汽車起重機(jī)車架、轉(zhuǎn)盤、支腿、履帶起重機(jī)、泵車、平地機(jī)和攤鋪機(jī)等關(guān)鍵部件的焊接，都有一個(gè)的焊接機(jī)器人-集成系統(tǒng)。這些特殊的機(jī)器人焊接系統(tǒng)運(yùn)行。本發(fā)明通過(guò)電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接數(shù)據(jù)庫(kù)等智能功能，解決了中厚板焊接領(lǐng)域存在的工件尺寸大、焊腳尺寸大、焊接坡口加工、工件組精度差等問(wèn)題。焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性好。厚板焊接機(jī)器人智能化發(fā)展趨勢(shì)雖然焊接機(jī)器人被廣泛使用，但它們也朝著更高程度的自動(dòng)化和智能化發(fā)展。近年來(lái)，具有代表性的新型機(jī)器人焊接技術(shù)不斷涌現(xiàn)。這些技術(shù)從生產(chǎn)效率、精度要求、可操作性、適應(yīng)性等方面展示了焊接機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。逐步從研發(fā)走向推廣應(yīng)用。(1)機(jī)器人示教再現(xiàn)和離線編程技術(shù)？目前，工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的焊接機(jī)器人大多是基于示教再現(xiàn)或離線編程來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接操作，通過(guò)一定的傳感技術(shù)可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的基本要求。但是，他們的智能還有很大的發(fā)展空間，包括易于實(shí)現(xiàn)的教學(xué)、焊接路徑的自主規(guī)劃、焊接任務(wù)過(guò)程參數(shù)的自動(dòng)生成、直觀易用的人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)焊接工作站的離線編程等技術(shù)。

 

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