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蘇州锃道研磨技術(shù)有限公司
主營：去毛刺機,拉絲機,清渣砂光機,倒鈍機,倒圓角機
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機器人自動化打磨設(shè)備的流程
現(xiàn)有技術(shù)中，對不規(guī)則曲面的打磨，自動砂光機，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨(打磨工具、砂紙、蠟等)費時費力，且因為加工工人的技術(shù)和經(jīng)驗不同而容易導(dǎo)致產(chǎn)品打磨的品質(zhì)不夠穩(wěn)定。需要一種將自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作實現(xiàn)自動化的自動化打磨設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種自動化打磨設(shè)備，利用機械手及輔助設(shè)備實現(xiàn)自動化打磨/取放物料/換打磨砂紙等一系列動作，實現(xiàn)自動化，達(dá)到生產(chǎn)要求。
8.砂帶使用時要使其運動方向和砂帶背面所標(biāo)注的方向一致，以免砂帶在自動打磨機工作中斷裂或者影響加工工件的表面質(zhì)量。砂帶磨削前應(yīng)先轉(zhuǎn)幾分鐘，待砂帶運轉(zhuǎn)正常時再開始磨削。
9.耐水砂帶使用前，若顯得硬時，可把它浸在30~80℃的溫水中待其軟化后再使用。為了保證砂帶磨削時的面擁度，在自動打磨機打磨過程中應(yīng)逐步的增大壓力。
6.工件自動交互
雙工位的自動交互，讓內(nèi)部加工與外部工件裝夾的時間重疊，已裝夾工件通過定位機構(gòu)自動定位，可以與自動化上下料系統(tǒng)配合使用。
7.排屑系統(tǒng)
標(biāo)配除塵口，方便客戶接除塵設(shè)備。同時下方配置兩個110*38*8cm排削抽屜，便于人工定期拿出清理。
8.位移傳感器測量和補償
通過位移傳感器測量和補償技術(shù)與設(shè)備相結(jié)合，可以對來料自動檢測，糾正工件自身和定位帶來的誤差，也可以對加工完成的工件進行檢測，確保加工精度。
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第5年
