正常情況下,在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,在安裝車床桁架機械手的過程當中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調(diào)整水平。
桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應用,桁架,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
桁架機械手下料過程的工作:
完成工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,同步帶桁架機械手,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點,張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足,外圓磨床桁架機械手,可以為機械臂再增加一個Y軸,這樣數(shù)控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強。
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