桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動(dòng)扮裝卸料,孝感桁架,使用潛力巨大,機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)?
1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略緊湊,桁架式上下料機(jī)械手,運(yùn)行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機(jī)器人桁架高,四軸桁架機(jī)械手,調(diào)試、操作簡(jiǎn)略。
機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動(dòng)裝卸料,能夠是單機(jī)形式,即一拖一形式,也能夠多機(jī)形式,即一拖多形式,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門(mén)架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場(chǎng)合。
自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。
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