桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,德州桁架,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械人的安全裝置。
1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,桁架碼垛,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕
5、剎車裝置:在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,自動機械手桁架,當工作結束后用以停放機械手。
6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
自動化桁架機械手廣泛運用于摩托電瓶車,桁架數(shù)控車床機械手,LED,電子電氣,通信設備,齒類,滾動軸承,智能安防,工程項目器件衛(wèi)浴潔具,廚房用品,日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產加工職業(yè)。
那么自動化桁架機械手怎么裝置呢?
自動化桁架機械手并不是一般產品,裝置起來較難,必須工作人員上門來裝置調試,一般會在貨品抵達時與客戶預訂,隨后立即上門來進行裝置調試,此外,在裝置調試時,培訓客戶現(xiàn)場職工實際操作桁架機械手的方式。
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