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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
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ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，機器人示教器保養(yǎng)，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；
KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機無法正常運行。1、產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。2、檢查方法，A.觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，營口機器人示教器，如有就是接地點。B.萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數(shù)很小，則為接地。
動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機一般有干與，機器人示教器工廠，OTC機器人則不會。修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫卡機器人機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機無法正常運行。產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；
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第4年
