(1)傳動準確,工作時無滑動,具有恒定的傳動比;?。?)傳動平穩(wěn),具有緩沖、減振能力,噪聲低;
市面上直徑較大的同步輪好像不太好買,也可能是因為直徑大了慣性大,影響性能吧。
我設計了一個用同步帶驅動的Y軸,如下圖所示:
由于沒有用絲杠,所以要步進電機單步達到0.01mm步距,就要很大的減速比,可能要采用多級減速的方法?,F(xiàn)在設想了一種自制同步帶輪的方案以減少失敗的概率。
使用與同步帶同樣寬度的有機玻璃板,按照同步帶的齒距、齒型,畫好CAD圖紙,然后使用雕刻機,雕出同步帶盤;用1mm的有機板或者雙色板,按同步輪的尺寸加大后做成兩個圓盤,固定于自制的大同步帶輪兩端,這樣就可以保證同步帶不會滑出帶輪。為了減小同步輪的轉動慣量,橡膠同步皮帶價格,在同步輪無用的位置上雕出鏤空。
可能用于加工同步輪的細的直立銑刀可能不太好找,同步輪的機械尺寸中有小于1mm的轉角。
同步帶傳動的主要失效形式①帶體疲勞斷裂;
②帶齒剪斷和壓潰;
③帶側、帶齒磨損、包布剝離;
④承載層伸長、節(jié)距增大、形成齒的干涉、爬齒;
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目前,在現(xiàn)有的電動輪椅中,電機都是通過蝸桿減速機傳輸給車輪進行驅動的,然而蝸桿減速機的效率很低,這樣的導致整個驅動裝置的效率很低且成本高;還有的電動輪椅雖然是通過電機直接驅動,但是沒有剎車釋放手柄,電動輪椅不可以手動或者推動。
如圖 1 所示,現(xiàn)有的電動輪椅也有電機通過同步帶傳輸給車輪進行驅動的,它主要由輪椅架 10 、車輪 20 、電機 30 、同步帶 40
、大同步帶輪 50 、小同步帶輪 60 和剎車器 70 構成,橡膠同步皮帶生產(chǎn),輪椅架 10 兩側設置的車輪 20 的內(nèi)側分別安有大同步帶輪 50
,每個大同步帶輪 50 都通過同步帶 40 與一個小同步帶輪 60 聯(lián)動,兩個小同步帶輪 60 分別直接固定在兩個電機 30
的電機軸上,每個電機 30 的另一端都安裝有剎車器 70 ,剎車器 70 上設置有剎車釋放手柄 71 。
但是,在上述結構中,橡膠同步皮帶加工,在安裝時,必須對大同步帶輪 50 和小同步帶輪 60 的位置進行準確定位,使大同步帶輪 50 和小同步帶輪 60 在通過同步帶 40 聯(lián)動時能正常工作,防止同步帶 40 脫落,也不便進行維護和修理。
綜上所述,特別需要一種電動輪椅的同步帶傳動機構,以解決現(xiàn)有技術存在的問題。
詳細請訪問:電動輪椅的同步帶傳動機構完整版
在皮帶輪上安裝新的皮帶,不要撬或用力過猛。
調(diào)緊傳動裝置的中心距,直至漲力測量儀器測出皮帶張力適當為止。用手轉幾圈主動輪,江蘇橡膠同步皮帶,重測張力。
擰緊馬達的裝配螺栓,糾正扭距。由于傳動裝置在運作時中心距的任何變化都會導致皮帶性能不良,故務必要確保所有傳動裝置部件已擰緊。
盡管皮帶不再需要調(diào)整張力,我們?nèi)越ㄗh起動裝置并觀察皮帶性能,察看是否有異常振動,細聽是否有異常噪音。關掉機器,檢查軸承及馬達的狀況;若是摸上去覺得太熱,可能是皮帶太緊,或是軸承不對稱,或潤滑不正確。
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