工程用的桁架節(jié)點,一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點,由于節(jié)點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
桁架機械手使用的范圍有哪些
一、率的工作表現
使用桁架機械手能持續(xù)二十四小時全天候不間斷的進行作業(yè),它并不同于人工還需要有休息的時間,桁架機械手是屬于智能化全自動產品因此能完成高強度的工作,而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務指令。
二、強大的使用功能體現
桁架機械手在使用上能根據所輸入的信號進行分析處理,完成各種高難度高精細的操作任務并且可以適應各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實現上下料或直線運行,只要是數控系統(tǒng)能夠完成的各項命令設置,大型桁架機械手,桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。
三、無誤差的操作
桁架機械手是由六大部分配置組合而成,每部分的操作配合十分的協(xié)調容洽,并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數控數據系統(tǒng)進行控制操作,因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。
桁架式機器人具有以下特點:
1、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
2、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
3、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
4、高可靠性、高速度、高精度。
5、各個桁架式機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,湖南桁架,安裝調試方便,同步帶桁架機械手,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
6、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
7、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
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