桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解,易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長(zhǎng),不像普通直線導(dǎo)軌滑塊,經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導(dǎo)軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實(shí)際不動(dòng)是不的,控制系統(tǒng)無(wú)法感知)和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí),可以機(jī)械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手廣泛運(yùn)用于摩托電瓶車,LED,桁架式機(jī)械手,電子電氣,通信設(shè)備,齒類,滾動(dòng)軸承,智能安防,工程項(xiàng)目器件衛(wèi)浴潔具,廚房用品,日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動(dòng)化桁架機(jī)械手怎么裝置呢?
自動(dòng)化桁架機(jī)械手并不是一般產(chǎn)品,裝置起來(lái)較難,必須工作人員上門來(lái)裝置調(diào)試,一般會(huì)在貨品抵達(dá)時(shí)與客戶預(yù)訂,隨后立即上門來(lái)進(jìn)行裝置調(diào)試,此外,在裝置調(diào)試時(shí),培訓(xùn)客戶現(xiàn)場(chǎng)職工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。
桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,自動(dòng)機(jī)械手桁架,因操作工具的不同,西藏桁架,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
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