桁架式上下料機械手的結構設計
在工業(yè)自動化生產線中,桁架哪家好,工件經常需要在裝配線和機床加工站之間來回輸送。目前,通用的裝卸機床桁架機械手廣泛應用于汽車生產線。鉸接式工業(yè)機器人具有負載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點,但價格相對較高,運輸路徑相對簡單時使用成本過高。目前,桁架機械手適用于數(shù)控機床中定位精度高、搬運動作簡單的桁架式上下料機械手
桁架的優(yōu)點是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,桁架價格,減輕結構重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
重型龍門架模組也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應用中,桁架銷售,能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產線中,桁架,越來越講究的是柔性化生產。
機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè),
未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
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