桁架機(jī)械手是可以完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以搬運(yùn)物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全,泰州桁架,避免人體與機(jī)床的直接接觸,桁架車床機(jī)械手,削減工人的勞作強(qiáng)度,下降勞作成本。具有多用途,桁架式機(jī)械手,節(jié)約本錢,又具有高自動(dòng)化水平的桁架機(jī)器人越來越遭到企業(yè)的青睞,越來越多的企業(yè)決議使用桁架機(jī)械手。
桁架機(jī)械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機(jī)械手●單梁桁架機(jī)械手●雙梁桁架機(jī)械手
按精度分類一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機(jī)械手,即定位精度<0.25mm,重復(fù)定位精度<0.05mm;●中精度桁架機(jī)械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機(jī)械手,即定位精度>0.5mm,重復(fù)定位精度>0.1mm
工程用的桁架節(jié)點(diǎn),一般是具有一定剛性的節(jié)點(diǎn)而不是理想的鉸接節(jié)點(diǎn),由于節(jié)點(diǎn)剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計(jì)算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形,桁架機(jī)機(jī)械手,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個(gè)平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計(jì)算,或按空間鉸接桿系用有限元法計(jì)算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計(jì)算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
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