桁架機(jī)械手有哪些優(yōu)勢(shì)：

1.實(shí)用性強(qiáng)（體積小，安裝限制小）

桁架機(jī)械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機(jī)械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。

2、操作簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單

桁架機(jī)械手的操作非常簡(jiǎn)單，完全可以在配電盤(pán)屏幕上進(jìn)行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無(wú)需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識(shí)，這種類(lèi)型的機(jī)械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護(hù)拆卸，模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

3、自動(dòng)化程度高

高精度桁架機(jī)械手采用數(shù)控設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控車(chē)床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤(rùn)和競(jìng)爭(zhēng)力，支持企業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程。

桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)

1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。

2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。

3、使用壽命長(zhǎng)，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。

4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致（如開(kāi)環(huán)、齒輪損壞等，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無(wú)法感知）和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí)，桁架行架，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。

6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。

7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車(chē)間規(guī)劃和操作的方便。

桁架橋

1、桁架橋是橋梁的一種形式。

2、桁架橋一般多見(jiàn)于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。

3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長(zhǎng)細(xì)比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小，因此，設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡(jiǎn)化為“鉸接”。簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí)，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。

4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí)，“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。

5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦，因此力主要通過(guò)上弦傳遞；也有的橋面設(shè)置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長(zhǎng)度。

6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減??；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。