桁架機械手的分類
按橫梁的數(shù)量分類常見的有以下幾類:●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手
按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為:●高精度桁架機械手,即定位精度<0.25mm,重復定位精度<0.05mm;●中精度桁架機械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm;●低精度桁架機械手,即定位精度>0.5mm,重復定位精度>0.1mm
桁架機械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制?。?/p>
桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,占地面積小??筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi),不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,桁架型機械手,更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復雜的人工干預。即使假設(shè)缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸,模塊化設(shè)計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn),避免人工操作失誤,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數(shù)控車床;可以顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進程。
設(shè)計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導致坍塌;良好的動力學特性—抗震、抗風性。
桁架的設(shè)計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。
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