桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易震動搖晃,直線導軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性。
安裝調(diào)整要求低,操作簡單、維護方便。
桁架機械手便于維護,導軌如有損傷,桁架機械手廠家排名,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),淮北桁架,Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。
重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,桁架機械手制造廠家,極大地提高了 勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。
與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人自動化生產(chǎn)之路。
工程用的桁架節(jié)點,一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點,由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形,可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成,可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算,或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力,選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定,以滿足使用要求。
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