桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計桁架的長短,這并不會影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動化程度高,桁架機(jī)械手,其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn),有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機(jī)械手能代替人工操作,其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機(jī)床的加工情況,可大大減少員工人數(shù)。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動式的),桁架機(jī)械手報價,用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測裝置,完成各種作業(yè)的主動化設(shè)備。
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在主動機(jī)床或主動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,桁架機(jī)械手供應(yīng),一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動,完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進(jìn)勞動條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
內(nèi)力特征
受力特點是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力,而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結(jié)構(gòu)的主要因素,桁架機(jī)械手價格,軸力稱桁架的主內(nèi)力。實際結(jié)構(gòu)(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結(jié)點的非理想鉸結(jié)等原因,還同時存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒有),對軸力也有很小的影響(因結(jié)點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內(nèi)力。
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