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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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機(jī)器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機(jī)床主動扮裝卸料，使用潛力巨大，機(jī)器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點？
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊，運行平穩(wěn)；
2、 具有高可靠性，桁架，高速度，桁架價格，高精度；
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境；
4、機(jī)器人桁架高，調(diào)試、操作簡略。
機(jī)器人桁架使用于數(shù)控機(jī)床的主動裝卸料，能夠是單機(jī)形式，即一拖一形式，桁架批發(fā)，也能夠多機(jī)形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外，機(jī)器人桁架外形不同還可以分為單臂式，龍門架式。機(jī)器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式，可適配不同的使用場合。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：
●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；
●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；
●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：
●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；
●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運動；
●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；
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第3年
