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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后，向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號，等機械手下降到機床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動，到達后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。
一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造，可以完結(jié)兩個以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉(zhuǎn)移，準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移，天行桁架機械手，一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線，可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障，不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
桁架機械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌，根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
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