重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機械設(shè)備自動化是這個世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀(jì)是機器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
桁架機械手使用的范圍有哪些
一、率的工作表現(xiàn)
使用桁架機械手能持續(xù)二十四小時全天候不間斷的進行作業(yè),桁架機械手批發(fā),它并不同于人工還需要有休息的時間,桁架機械手是屬于智能化全自動產(chǎn)品因此能完成高強度的工作,而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務(wù)指令。
二、強大的使用功能體現(xiàn)
桁架機械手在使用上能根據(jù)所輸入的信號進行分析處理,完成各種高難度高精細的操作任務(wù)并且可以適應(yīng)各種惡劣環(huán)境的長期使用。除此外還能實現(xiàn)上下料或直線運行,只要是數(shù)控系統(tǒng)能夠完成的各項命令設(shè)置,桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。
三、無誤差的操作
桁架機械手是由六大部分配置組合而成,每部分的操作配合十分的協(xié)調(diào)容洽,并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現(xiàn)全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數(shù)控數(shù)據(jù)系統(tǒng)進行控制操作,因此在操作上度高無誤差受到各企業(yè)在使用上的青睞。
內(nèi)力特征
受力特點是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力,而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結(jié)構(gòu)的主要因素,軸力稱桁架的主內(nèi)力。實際結(jié)構(gòu)(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結(jié)點的非理想鉸結(jié)等原因,還同時存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒有),對軸力也有很小的影響(因結(jié)點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內(nèi)力。
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