驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)概述
非凡的靈敏度:對(duì)給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會(huì)導(dǎo)致致命的后果。快速響應(yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對(duì)于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號(hào)的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,以便更好地運(yùn)行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu),如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行,它們需要盡可能同步,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器比伺服電機(jī)更易于使用。
控制器與步驅(qū)動(dòng)器區(qū)別
常規(guī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及步進(jìn)電機(jī)控制器,步進(jìn)電機(jī)控制器是在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之上的部分,它可以給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出高速脈沖信號(hào),山西直流驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受由步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)來的高速脈沖信號(hào),并將該信號(hào)放大,用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),由此步進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器區(qū)別有以下幾點(diǎn)
1、步進(jìn)電機(jī)控制器是脈沖發(fā)生器,可產(chǎn)生高速脈沖
2、步進(jìn)電機(jī)控制器相對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更多樣化,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般功能單一,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,主要是放大脈沖信號(hào)功能
3、步進(jìn)電機(jī)控制器一般可編程,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器直接接收脈沖信號(hào)
4、步進(jìn)電機(jī)控制器為低壓控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有高低壓多種
驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹
什么叫細(xì)分?
為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分,就是通過驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分,假設(shè)原來步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。
設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):
1、一般的情況下,細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過大,
因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,而且電機(jī)的輸出力矩減小。
2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。
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