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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用壽命長，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，桁架車床機械手，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，機械手三軸桁架，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實際不動是不的，桁架，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點荷載下，桁架三軸機械手，上下弦桿的軸力在端點處大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。
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第2年
