驅(qū)動(dòng)器的原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，配套驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。圖2四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，配套驅(qū)動(dòng)器公司，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，配套驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，配套驅(qū)動(dòng)器公司，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類(lèi)推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時(shí)序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于開(kāi)關(guān)的組合單元。通過(guò)上位機(jī)的脈沖信號(hào)有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器

無(wú)論是直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，還是伺服電機(jī)，都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。

1、直流無(wú)刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器，直流無(wú)刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相，所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。

2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒(méi)有脈沖，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。

3、伺服電機(jī)是沒(méi)有電刷和換向器的，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制，同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，過(guò)壓過(guò)流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器，即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。

驅(qū)動(dòng)器調(diào)速方法介紹

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以完全達(dá)到甚至超過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 。實(shí)際上，它是控制單位時(shí)間內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的步數(shù) 。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)速方法主要包括六個(gè)：改變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速、換向器電機(jī)調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速和電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速 。