桁架機(jī)械手下料過程
數(shù)控機(jī)床完成加工后,向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào),等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,數(shù)控車床桁架式機(jī)械手,這時(shí)卡盤會(huì)松開工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng),到達(dá)后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
桁架種類
桁架可按不同的特征進(jìn)行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結(jié)構(gòu);利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),桁架車床機(jī)械手,但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經(jīng)濟(jì),構(gòu)造較復(fù)雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構(gòu)造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡單桁架(由一個(gè)基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成);
2.聯(lián)合桁架(由幾個(gè)簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成);
3.復(fù)雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無推力的梁式桁架(與相應(yīng)的實(shí)梁結(jié)構(gòu)比較,掏空率大,機(jī)械手三軸桁架,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,宜昌桁架,用材經(jīng)濟(jì));
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好,便于施工,跨越能力強(qiáng),節(jié)省鋼材料)。
包括多個(gè)支撐柱,支撐柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁;桁架機(jī)械手為三自由度機(jī)械手;桁架式上下料機(jī)械手包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部后面與定制夾具連接。水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條導(dǎo)軌,并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計(jì)成相互嚙合的螺旋齒。 桁架車床機(jī)械手-宜昌桁架-屹合智能設(shè)備由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司在金屬包裝機(jī)械這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情,屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,衷心希望能與社會(huì)各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)輝煌。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢,聯(lián)系人:楊經(jīng)理。溫馨提示:以上是關(guān)于桁架車床機(jī)械手-宜昌桁架-屹合智能設(shè)備的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司為您提供,如果您對(duì)濰坊屹合智能設(shè)備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與金屬包裝機(jī)械相關(guān)的產(chǎn)品!
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