驅(qū)動(dòng)器是什么?
驅(qū)動(dòng)器(driver)從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類(lèi)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤(pán)、CD、硬盤(pán)或其他類(lèi)型的磁盤(pán)。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以查看驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)內(nèi)容。
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--》驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)--》馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。驅(qū)動(dòng)器的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NC CARD)的信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確率。
國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分,有的亦稱(chēng)為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,山社電機(jī)在此建議客戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,吉林驅(qū)動(dòng)器,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來(lái)準(zhǔn)確確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。
驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們,常見(jiàn)的是基本的 H 橋?!癏 橋”這個(gè)名字來(lái)自于由四個(gè)開(kāi)關(guān)形成的 H 形配置,這些開(kāi)關(guān)是其功能的主要。基本的 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開(kāi)關(guān)。
但是,請(qǐng)記住,所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得更加復(fù)雜,工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡(jiǎn)而言之,工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對(duì)焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。
數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例,驅(qū)動(dòng)器公司,它涉及的遠(yuǎn)不止一個(gè)簡(jiǎn)單的 H 橋?yàn)楦鞣N應(yīng)用設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)電路所花費(fèi)的時(shí)間可能很長(zhǎng),包括分立元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、PCB 布局和廣泛的測(cè)試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能,那么這種努力就會(huì)白費(fèi)。
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