桁架種類
桁架可按不同的特征進(jìn)行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結(jié)構(gòu);利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn),但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡(jiǎn)支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經(jīng)濟(jì),構(gòu)造較復(fù)雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構(gòu)造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡(jiǎn)單桁架(由一個(gè)基本鉸結(jié)三角形依次增加二元體組成);
2.聯(lián)合桁架(由幾個(gè)簡(jiǎn)單桁架按幾何不變體系的簡(jiǎn)單組成規(guī)則聯(lián)合組成);
3.復(fù)雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無(wú)推力的梁式桁架(與相應(yīng)的實(shí)梁結(jié)構(gòu)比較,掏空率大,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,用材經(jīng)濟(jì));
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結(jié)構(gòu)聯(lián)為一體整體性好,便于施工,桁架車床機(jī)械手,跨越能力強(qiáng),節(jié)省鋼材料)。
正常情況下,在安裝車床桁架機(jī)械手的使用一些細(xì)小點(diǎn)如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來(lái)給大家分享一下,在安裝車床桁架機(jī)械手的過程當(dāng)中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機(jī)械手的時(shí)候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機(jī)械手與安裝它的地方進(jìn)行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺(tái)上的水平儀來(lái)將車床桁架機(jī)械手所需要進(jìn)行安裝的部件進(jìn)行調(diào)整水平。
桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中,桁架,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度組成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料,使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機(jī)床直接接觸,減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低勞動(dòng)成本。桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)
1、多自由度運(yùn)動(dòng),機(jī)械手自動(dòng)桁架,每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
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