自動化立體庫體系是新松數(shù)字化車間的重要組成部分，選用單元揀選式的存儲形式，能夠存儲多種類型的貨品，包含紙箱、卷軸、不規(guī)則小件貨品、長條形貨品及重型貨品等。專為重型貨品規(guī)劃的倉儲體系能夠處理長度蕞長12米，分量蕞重6噸的貨品。

　一般貨品的分量和出入庫需求選擇設(shè)備的作業(yè)速度，倉庫的高度選擇貨架的高度，地上可使用面積選擇巷道數(shù)和貨架數(shù)，針對客戶的具體情況咱們會在實踐交流和現(xiàn)場測量后提出量身定制的整體解決方案。

　常規(guī)體系由高層貨架、堆垛機、輸送線、分揀機、碼垛機器人、AGV、配套的倉儲處理軟件組成。整個庫區(qū)完結(jié)全自動無人化操作，處理體系擔任一同處理、信息記載和查詢；調(diào)度體系接受任務(wù)、操控設(shè)備作業(yè)；監(jiān)控體系實時反應(yīng)設(shè)備作業(yè)情況、及時反應(yīng)缺陷方位；視頻監(jiān)督體系反映庫區(qū)真實情況，與監(jiān)控系一同起保證人 員、設(shè)備及貨品安全，由主控室一同調(diào)度。在解放勞動力的一同保證存儲，途徑可追溯及貨品安全。與叉車存取的一般倉庫比較，自動化立體倉庫能夠大幅度提 高貨品出入庫頻率，節(jié)約周轉(zhuǎn)時刻；在倉儲量不變的條件下，節(jié)約地上面積2/3以上。選用雙深位、轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)軌堆垛機，能夠極限的擴展倉儲量、降低成本。

立體庫貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，倉儲自動化立體倉庫定做，貨位高度在必要時可進行調(diào)整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設(shè)備長期自動運行的需求。

結(jié)構(gòu)特點：

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產(chǎn)，自動化程度高、產(chǎn)品精度高、可開發(fā)性強、無污染。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

　在實踐使用中，怎么讓自動化立體庫發(fā)揮出大的產(chǎn)能和效益？

　企業(yè)先要合理規(guī)劃建造適合自己需求的自動化立體庫。一般來說，自動化立體庫包含：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、貯存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。不同的企業(yè)在建造立體庫房時，可根據(jù)本身的工藝特色及要求來合理區(qū)分各區(qū)域、增減區(qū)域。一起，企業(yè)還要規(guī)劃好物流的流程，使物品的流動四通八達，因為這將直接影響到自動化立體庫的才能和功率。

　一般，貨品的存取流程如下：貨品抵達后，先在檢驗區(qū)對貨品進行檢查和選擇，將不合格的貨品選擇出來，合格的貨品送到入庫貨品暫存區(qū)。在暫存區(qū)，貨品被碼放到托盤上，通過入庫口，由運送機送到立體庫巷道口，再由堆垛機將貨品托盤主動放入相應(yīng)的貨位中。當貨品出庫時，堆垛機按照體系指示，取出需求的貨品放到運送機上，送到出庫口，再通過出庫暫存區(qū)，送到出庫貨品寄存區(qū)，然后出庫貨品被裝車運送或者送往出產(chǎn)線。