音圈馬達(dá)分類(lèi)：

音圈電機(jī)根據(jù)運(yùn)行方式可分為：直線(xiàn)型和擺動(dòng)型兩類(lèi)；根據(jù)外型結(jié)構(gòu)可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型（含弧形）四類(lèi)；圓柱音圈電機(jī)矩形音圈電機(jī)扁平音圈電機(jī)擺動(dòng)音圈電機(jī)擺動(dòng)音圈電機(jī)也叫做振鏡電機(jī)，音圈電機(jī)企業(yè)，光學(xué)鏡頭應(yīng)用非常廣泛。

高壓電機(jī)維修檢查電機(jī)的外表有無(wú)裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有無(wú)雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負(fù)載比較是否相符。檢查電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作是否可靠。

直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線(xiàn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定，則次級(jí)在推力作用下做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；反之，則初級(jí)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

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音圈馬達(dá)工作原理：

無(wú)論是直線(xiàn)型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過(guò)磁場(chǎng)的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場(chǎng)線(xiàn)的力，這個(gè)力的大小取決于通過(guò)場(chǎng)的導(dǎo)體的長(zhǎng)度，磁場(chǎng)及電流的強(qiáng)度。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I， 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線(xiàn)型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡(jiǎn)單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過(guò)位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無(wú)關(guān)系。音圈驅(qū)動(dòng)器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡(jiǎn)單，線(xiàn)圈，彈簧 ，紹興音圈電機(jī)，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過(guò)通電線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中受到作用力的原理，音圈電機(jī)制作，進(jìn)行移動(dòng)，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過(guò)DriveIC來(lái)控制和輸出電流的大小和時(shí)間，由此來(lái)控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。在手機(jī)中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說(shuō)到的sensor也就是我們平時(shí)提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡(jiǎn)單的理解Voice Coil Actuator 為一個(gè)只能接收電流信號(hào)的裝置。