驅(qū)動器所要求的要點介紹
靜音、低振動
對于電機(jī)工作時的噪聲和振動而言,驅(qū)動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途,選擇適合各種電機(jī)磁路的激勵驅(qū)動技術(shù)。比如無刷直流電機(jī)驅(qū)動器的合適激勵模式(120度、150度、正弦波)、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動器的軟啟動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的電流衰減方式(Decay技術(shù))等。
控制、便利性
通過FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實現(xiàn)的電機(jī)數(shù)字旋轉(zhuǎn)控制技術(shù),以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術(shù)等驅(qū)動控制算法,對于高的性能電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設(shè)計人員可輕松利用的驅(qū)動控制算法,步進(jìn)驅(qū)動器公司,比如通過將已進(jìn)行硬邏輯處理的控制算法應(yīng)用在驅(qū)動器IC上。另外,驅(qū)動器IC間的兼容性可提高便利性。當(dāng)在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時,可在不更改電機(jī)驅(qū)動控制電路板模式的情況下進(jìn)行替換,這對于提高便利性而言也非常重要。
驅(qū)動器整步驅(qū)動和半步驅(qū)動
整步驅(qū)動:在整步運行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),步進(jìn)驅(qū)動器價格,這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角)。
半步驅(qū)動:在單相激磁時,電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。
驅(qū)動器細(xì)分的作用
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分,有的亦稱為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,步進(jìn)驅(qū)動器,山社電機(jī)在此建議客戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確確定位的。
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
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