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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：型材成型設備,基業(yè)箱成型生產線,光伏支架生產設備
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桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，特殊的結構使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產需求進行設計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應工廠的實際生產條件。
桁架機械手的自動化程度高，漯河桁架，其采用數(shù)控化設計實現(xiàn)自動化生產，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用壽命長，桁架機械手碼跺，不像普通直線導軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，單龍門桁架機械手，實際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機械手的上料過程的動作：
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
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