桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易震動(dòng)搖晃,直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性。
安裝調(diào)整要求低,桁架價(jià)格低,操作簡單、維護(hù)方便。
桁架機(jī)械手便于維護(hù),導(dǎo)軌如有損傷,螺栓鏈接方式,更換方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
高,想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手是一種模仿人手操作的一種主動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的),用于轉(zhuǎn)移資料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置,呼和浩特桁架,完成各種作業(yè)的主動(dòng)化設(shè)備。
上下料桁架機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在主動(dòng)機(jī)床或主動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,桁架采購,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。使用上下料桁架機(jī)械手能夠替代人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),完成生產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化,替代人在有害環(huán)境下的手工操作,改進(jìn)勞動(dòng)條件,確保人身安全,因而廣泛使用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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