重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,桁架機(jī)機(jī)械手,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動(dòng)生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),桁架型機(jī)械手,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。
與此同時(shí),中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)之路。
數(shù)控機(jī)床上下料桁架機(jī)械手首要由于手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種滾動(dòng)(搖擺)、機(jī)械手配件移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)則的動(dòng)作,改變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。在使用機(jī)床上下料桁架機(jī)械手的時(shí)候,能夠進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)置,對(duì)數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手回原點(diǎn)的形式的設(shè)置,一般回原點(diǎn)形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細(xì)設(shè)置要依據(jù)伺服說(shuō)明書進(jìn)行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點(diǎn)的速度,以及運(yùn)轉(zhuǎn)的速度,高速運(yùn)轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運(yùn)轉(zhuǎn)速度等,根基實(shí)際要求進(jìn)行速度參數(shù)的設(shè)置
桁架機(jī)械手下料過(guò)程的工作:
完成工件加工后,桁架,X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方,Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開(kāi),Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度,沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點(diǎn),張開(kāi)手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過(guò)程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
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