步進(jìn)電機(jī)有什么作用?
這個(gè)一般是剛接觸步進(jìn)電機(jī),或者還在讀書(shū)的同學(xué),可能會(huì)問(wèn)到的問(wèn)題,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的原理是通過(guò)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成線(xiàn)位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖,步進(jìn)電機(jī)便轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。步進(jìn)電機(jī)可以輕松實(shí)現(xiàn)正確的定位運(yùn)行,可通過(guò)脈沖信號(hào)控制正確旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速,通常使用在各種非標(biāo)設(shè)備和自動(dòng)化機(jī)械上面。如數(shù)控機(jī)床,紡織印刷,包裝機(jī)械,電子設(shè)備,機(jī)器人等。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō),在低速時(shí)(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(shí)(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機(jī),所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時(shí),盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點(diǎn)的電阻。
步進(jìn)電機(jī)加減速過(guò)程控制技術(shù)
正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來(lái)越多,在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)公司,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和很高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。
步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率,而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程,即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零,而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程。
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