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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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| 先生： |
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統(tǒng)，查看油量，及時添加潤滑油，查看油泵是否定時啟動打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，葫蘆島桁架，清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要替換清洗。
5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，桁架碼垛，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。
桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自由度機械手，桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機器人結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高，實現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機床加工工位間水平和垂直搬運。
桁架機械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，桁架旋轉(zhuǎn)機械手，以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，機械手自動桁架，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。
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第2年
