今天就告訴你,高速機(jī)床用絲桿步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
精度方面:
絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度,通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm.“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高達(dá)到2~5μm,且要求CNC-伺服電機(jī)-無隙連軸器-止推軸承-冷卻系統(tǒng)-高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌-螺母座-工作臺(tái)閉環(huán)整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分要輕量化,光柵精度要高。若想達(dá)到較高平穩(wěn)性,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”要采取雙軸驅(qū)動(dòng),直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是高發(fā)熱部件,需采取強(qiáng)冷措施,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,要達(dá)到相同目的,直線絲桿步進(jìn)電機(jī)則要付出更大的代價(jià)。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器首先要外接直流電源24~72V,山東EtherCAT步進(jìn)電機(jī),一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號(hào)也就是控制信號(hào),步進(jìn)電機(jī)接受外部信號(hào)的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號(hào)送到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動(dòng)動(dòng)作,會(huì)采購(gòu)具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動(dòng)器呢?
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角,達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào),EtherCAT步進(jìn)電機(jī)公司,具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號(hào)分別為:脈沖信號(hào),方向信號(hào),脫機(jī)信號(hào)。然后再對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,EtherCAT步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。 方向信號(hào):要控制AB通電的相序,A-B順時(shí)針,B-A逆時(shí)針; 脫機(jī)信號(hào):步進(jìn)電機(jī)停止時(shí),AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動(dòng),需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候,需要給脫機(jī)信號(hào),使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
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