了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器充當(dāng)直流電機(jī)與其控制電路之間的接口。這些驅(qū)動(dòng)器接收從控制電路接收到的低電流信號(hào)并將其放大以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的高電流信號(hào)。多年來，已使用各種方法來創(chuàng)建電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中 H 橋電路是很常見的。至少，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，H 橋驅(qū)動(dòng)器可以打開和關(guān)閉電機(jī)并反轉(zhuǎn)電機(jī)的方向。然而，對(duì)于更高等級(jí)的應(yīng)用，例如機(jī)器人吸塵器和單反相機(jī)，需要更好的控制和電路保護(hù)。

驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)

整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。

半步驅(qū)動(dòng):在單相激磁時(shí)，河南直流驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，直流驅(qū)動(dòng)器公司，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，直流驅(qū)動(dòng)器公司，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

如何選擇驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動(dòng)器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長時(shí)間。

3、理想的制動(dòng)（靜態(tài)）精度。

4、所需的動(dòng)態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動(dòng)態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時(shí)間（穩(wěn)定時(shí)間）。

6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機(jī)械設(shè)計(jì)的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時(shí)，請(qǐng)注意，步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時(shí)間并提高的性能。

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