驅動器的細分原理
步進電機驅動器的細分原理介紹,步進電機安裝有帶長久磁性的轉子,而定子至少具有兩個繞線。當轉子磁性與定子繞線保持一致時,將驅動第二個繞線。兩個繞線交替開啟和關閉,直流驅動器,這將導致電機鎖定在想要的步進位置。通過繞線的電流方向還可反向。
在帶有兩個定子繞線的步進電機中,有四個步進以 90° 隔開。步進電機驅動器的細分原理介紹,根據(jù)向定子繞線提供的脈沖,直流驅動器公司,可準確控制步進電機移動的步進。步進電機的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實現(xiàn),而旋轉方向可通過反向脈沖序列進行更改。電機內部的極片有許多齒,有助于定位相對于定子的轉子位置。一些步進電機的定子級也有齒。根據(jù)使用的控制技術,可全步進、半步進或微步進控制步進電機。簡單的方形脈沖可以控制處于全步進的電機,而控制技術(如脈寬調制 (PWM))可用于微步進。
驅動器
步進電機驅動是步進電機的啟動裝置,而步進電機作為控制用的特殊電機,它的旋轉是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運行的,它較大的特點是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,直流驅動器價格,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,直流驅動器公司,換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機準確定位目的;控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機準確調速。
如何選擇驅動器?
步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅動器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態(tài))精度。
4、所需的動態(tài)精度(超調)。
5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設計的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
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