驅(qū)動器的分類及模塊

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。

步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，總線型步進驅(qū)動器公司，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的步進電機驅(qū)動器模塊

1、爬山復(fù)位

2、自動控制

3、手動微調(diào)

4、方向和限位處理

5、邏輯輸出

步進電機驅(qū)動器的分類

1.永磁式步進電動機

2.兩相混合式步進電機驅(qū)動器

3.三相混合式步進電機驅(qū)動器

4.五相混合式步進電機驅(qū)動器

5.三相反應(yīng)式步進電機驅(qū)動器

驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，基本上驅(qū)動器是由環(huán)形分配器以及推動級和驅(qū)動級信號處理級等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護線路，去保護步進驅(qū)動器。

接下來小編給大家介紹一下各個構(gòu)件的作用，首先我們來說說環(huán)形分配器，其主要作用是接收來自控制器發(fā)出的cp脈沖信號，然后通過步進電機的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號，而且每一個脈沖信號都會通過分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進電機可以有很多的動作基本上都是這個來完成的，速度的快慢，加速減速，啟動以及停止，都是由脈沖信號的頻率，與此同時環(huán)形分配器還要接受來自控制器的方向信號，然后就可以進行相應(yīng)的動作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進電機的方向，脈沖和方向都是通過環(huán)形分配器必須接受的。

然后環(huán)形分配器所有輸出的各個開始于停止的信號會被放入信號放大級應(yīng)急處理級去處理，信號放大級的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號進行放大，然后在把這個信傳到推動級去，在這個過程中是要電流與電壓都要變大這樣信號處理級去實現(xiàn)信號的轉(zhuǎn)化的時候就很容易區(qū)分。

推動級的主要作用就是 將較小的信號去放大，然后變成可以帶動驅(qū)動級驅(qū)動的大信號。

保護級的主要作用是去保護步進驅(qū)動器的安全，正常來說的話我們都會去設(shè)置一下對于過高的電流以及溫度過高，壓力過大，總線型步進驅(qū)動器公司，壓力過小等等情況進行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問題就會進行處理以達到保護驅(qū)動器的作用。

驅(qū)動器的優(yōu)點介紹

出色的平均和低速范圍：步進驅(qū)動器體積小，在這樣一個小的系統(tǒng)中，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進驅(qū)動器的一個流行特性，這也是步進驅(qū)動器和伺服電機的區(qū)別點。伺服電機是在中高速運行時能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機，而步進電機驅(qū)動器在中低速運行時會產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，總線型步進驅(qū)動器，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進驅(qū)動器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機停止不準確度增加等原因，避免了高速測距操作。通常中速操作中，伺服和步進驅(qū)動器都配備良好。伺服電機在低速時會出現(xiàn)問題，總線型步進驅(qū)動器價格，因為它們不利于上述操作，在實際應(yīng)用中，步進驅(qū)動器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。