桁架機械手下料過程的工作:
完成工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件, 然后給氣壓使手爪合并抓住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,桁架機械手價格低,沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點,張開手爪放料完成后提升Z軸,再轉(zhuǎn)入下一個上料過程。
以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足,可以為機械臂再增加一個Y軸,這樣數(shù)控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈活度可以大大增強。
平面桁架
組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個桿,須形成一個新節(jié)點才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點,就不能保持桁架的幾何堅固性,這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。
使用桁架機械手的時候都需要哪些技巧?
1、選購桁架機械手產(chǎn)品時,桁架機械手廠,必須要由專門的技術(shù)人員引導購買,術(shù)業(yè)有專攻就是這樣一個意思。
2、桁架機械手的種類非常多,具體有搬運桁架機械手、點膠桁架機械手、噴涂桁架機械手、六軸桁架機械手和多軸桁架機械手等等,我們要根據(jù)自己的情況進行選購。
3、在使用桁架機械手的時候,攀枝花桁架機械手,首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序,畢竟桁架機械手是一部機器,程序已經(jīng)設(shè)定好了,如果遭到破壞,桁架機械手哪家好,將造成損失
4、平時要加強對桁架機械手的保養(yǎng)和維修工作,以免由于長時間的工作和環(huán)境污染,對產(chǎn)品造成維修成本的上升。
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