廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機電一體化、自動控制、精密機械、計算機軟硬件和通訊技術的多學科、經(jīng)驗豐富、志同道合的研發(fā)團隊。車輛經(jīng)過通訊系統(tǒng)將高精度的本身經(jīng)緯度、高度、目的地等相關數(shù)據(jù)發(fā)送至控制中心??刂浦行慕?jīng)過處置全部車輛狀態(tài)信息、目的地信息等。視覺標定板
為全體車輛規(guī)劃道路,并將車輛的控制信息實時傳達至全體車輛,從而完成全系統(tǒng)內(nèi)的智能駕駛。經(jīng)過完整的雙層道路設計,能夠取消全部紅綠燈,視覺標定板,并經(jīng)過在轉彎處設置具有一定斜度的路面,保證車輛在整個系統(tǒng)中能夠堅持高速行駛。視覺標定板
智能駕駛標定板另外,測微視覺標定板,經(jīng)過采用多個治具停止多個方向和點云數(shù)據(jù)的采集,并應用迭代優(yōu)化的方式,找到一個旋轉平移矩陣,分辨率畸變視覺標定板,使得其中一個激光雷達測得的多個平面上的多個點到另一個激光雷達測得的對應的多個平面的間隔之和,從而可以取得的較為并且更好地順應多個方向丈量的旋轉平移矩陣。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營銷為一體的高新技術企業(yè),其為本創(chuàng)造施行例的激光雷達的標定安裝的構造表示圖,該安裝包括點云數(shù)據(jù)獲取模塊11、平面擬合模塊12以及位置標定關系處置模塊13。點云數(shù)據(jù)獲取模塊11,用于獲取激光雷達和第二激光雷達對治具停止分別丈量而得到的點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)。視覺標定板
實驗結果標明,該標定辦法的均勻位置偏向為3. 5691Pxel,分辨率測試視覺標定板,折算精度為13 ym,標定精度高。同時從激光雷達數(shù)據(jù)和視覺圖像交融的效果來看,所提辦法有效地完成激光雷達與攝像機的空間對準,交融效果好,對運動中的物體表現(xiàn)出了強魯棒性。視覺標定板
廣州景頤光電科技有限公司從事光學和光機電產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、市場推廣和銷售。眾所周知,我們所處的世界是三維的,而照片是二維的,這樣我們能夠把相機以為是一個函數(shù),輸入量是一個場景,輸出量是一幅灰度圖。這個從三維到二維的過程的函數(shù)是不可逆的。視覺標定板
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