驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)概述

非凡的靈敏度：對(duì)給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一，在這種情況下，執(zhí)行命令的延遲會(huì)導(dǎo)致致命的后果?？焖夙憫?yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對(duì)于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下，延遲產(chǎn)生于編碼器，命令必須等到它們被編碼器正確編碼，因此一些信號(hào)的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，配套驅(qū)動(dòng)器公司，以便更好地運(yùn)行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu)，配套驅(qū)動(dòng)器公司，如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行，它們需要盡可能同步，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器比伺服電機(jī)更易于使用。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的一個(gè)途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是僅有的選擇，天津配套驅(qū)動(dòng)器，可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% ，提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

驅(qū)動(dòng)器之間的不同介紹

一，控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

二，低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)的現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

Ac servo motor運(yùn)行非常流暢，即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。

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