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桁架機械手的優(yōu)勢
桁架機械手是一種在桁架上運行的直角坐標式機械手，桁架機械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機械手根據(jù)生產(chǎn)需求進行設(shè)計桁架的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁架機械手還可以通過定制更加適應(yīng)工廠的實際生產(chǎn)條件。
桁架機械手的自動化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問題。桁架機械手能代替人工操作，其可同時監(jiān)控多臺數(shù)控機床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。
工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，桁架機械手生產(chǎn)商，由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，桁架機械手供應(yīng)商，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。
分享一下桁架機械手的設(shè)計要點：
1、桁架機械手的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機器限位塊，以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。
2、桁架機械手各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算，便于機械手的控制。
3、桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，桁架機械手批發(fā)，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時，應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
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