如何控制步進(jìn)電機(jī)?
在控制電機(jī)時(shí)如果需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對(duì)單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來控制大電流負(fù)載以及直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡(jiǎn)介中所了解到的,步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵,軸周圍的線圈交替地被電流給定與否,產(chǎn)生磁場(chǎng),排斥或吸引軸上的磁鐵,內(nèi)蒙古CANopen步進(jìn)電機(jī),導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的定義
首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號(hào)的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡(jiǎn)單來說,電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號(hào)相關(guān),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
絲桿步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度達(dá)到300m/min,加速度達(dá)到10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g.從速度上和加速度的對(duì)比上,CANopen步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
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