為什么電機需要用驅(qū)動器

無論是直流無刷電機、步進(jìn)電機，還是伺服電機，都會配對相應(yīng)的驅(qū)動器。

1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅(qū)動器驅(qū)動電路。

2、步進(jìn)電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進(jìn)電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機的各項繞組依次通電。

3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，過壓過流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。

驅(qū)動器的常見問題和解決方法介紹

常見故障及解決辦法1、報警出現(xiàn)指示燈亮，驅(qū)動器價格，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就是步進(jìn)電機驅(qū)動器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機驅(qū)動器。

常見故障及解決辦法2、電源燈可以正常的亮 TM燈不會亮或者一直亮，驅(qū)動器公司，這個時候可能是信號電路沒有接好的原因，或者是驅(qū)動器選型不對。

常見故障及解決辦法3、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題，那就是電機線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個干擾問題。

驅(qū)動器原理

1.恒流驅(qū)動

恒流控制的基本思想是通過控制主電路中MOSFET的導(dǎo)通時間，即調(diào)節(jié)MOSFET觸發(fā)信號的脈沖寬度，來達(dá)到控制輸出驅(qū)動電壓進(jìn)而控制電機繞組電流的目的。

2.單極性驅(qū)動

單極性 （unipolar） 和雙極性 （bipolar） 是步進(jìn)電機常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)。單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進(jìn)電機的兩組相位，電機結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機共有六條線與外界連接。這類電機有時又稱為四相電機，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實只有兩個相位，準(zhǔn)確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機。六線式步進(jìn)電機雖又稱為單極性步進(jìn)電機，實際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

3.雙極性驅(qū)動

雙極性步進(jìn)電機的驅(qū)動電路則如圖2所示，它會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進(jìn)電機，驅(qū)動器，雖然四線式電機只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進(jìn)電機驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。

4.微步驅(qū)動

微步驅(qū)動技術(shù)是一種電流波形控制技術(shù)。其基本思想是控制每相繞組電流的波形，使其階梯上升或下降，即在0和較大值之間給出多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，定子磁場的旋轉(zhuǎn)過程中也就有了多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，對應(yīng)于電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的步數(shù)增多、步距角減小。采用細(xì)分驅(qū)動技術(shù)可以大大提高步進(jìn)電機的步矩分辨率，減小轉(zhuǎn)矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲 。