自動(dòng)碼垛機(jī)不但能夠節(jié)約人工成本，還能提高工作效率?，F(xiàn)在使用的企業(yè)迅速增加，全自動(dòng)碼垛機(jī)現(xiàn)在在各行各業(yè)應(yīng)用的越來越廣泛。設(shè)備在運(yùn)行及后期維護(hù)保養(yǎng)都要嚴(yán)格按照規(guī)章要求來執(zhí)行，但是如何對自動(dòng)碼垛機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)呢，整理如下：

自動(dòng)碼垛機(jī)器人的保養(yǎng)和維護(hù)注意事項(xiàng)：

1、相關(guān)員工進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項(xiàng)保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。碼垛機(jī)操作人員需要經(jīng)過培訓(xùn)后持證上崗，同時(shí)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。

2、了解結(jié)構(gòu)：維修保養(yǎng)人員需要對碼垛機(jī)器人的構(gòu)造和原理進(jìn)行了解。這樣在進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作時(shí)，遇到問題才能及時(shí)解決，碼垛機(jī)器人，而不會(huì)連問題出現(xiàn)在哪都不知道。

3、自動(dòng)碼垛機(jī)本是精度很高的設(shè)備，所以平時(shí)應(yīng)盡量避免與之發(fā)生碰撞，以免造成零件的損壞和影響碼垛精度。

4、定期對控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查，確保各動(dòng)力線路和信號線路無損壞現(xiàn)象，防止因線路受損出現(xiàn)短路問題，并做好相關(guān)記錄。

5、定期檢查自動(dòng)碼垛機(jī)臂上升/下降，橫行及旋出刀各固定部位的螺絲，螺母是否松脫，做好及時(shí)緊固。

6、檢查氣管是否扭折，接頭處是否存在漏氣現(xiàn)象。

7、在維修和保養(yǎng)時(shí)候應(yīng)當(dāng)關(guān)停設(shè)備，斷開電源線，待碼垛機(jī)停止下來后再進(jìn)行維修與保養(yǎng)。

   自動(dòng)碼垛機(jī)器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

   碼垛機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

    碼垛機(jī)器人模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層。

    近年來，隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的不斷深化，自動(dòng)碼垛機(jī)器人，機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛。目前，機(jī)器人在物流當(dāng)中主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)。碼垛機(jī)器人可以充分利用工作空間，提高碼垛效率，庫卡碼垛機(jī)器人，節(jié)省作業(yè)時(shí)間。但是與發(fā)達(dá)國家相比，還是存在一定的差距。

    主要表現(xiàn)在：基礎(chǔ)零部件精度，勞動(dòng)強(qiáng)度有限，自動(dòng)化程度低等方面。這也對國內(nèi)生產(chǎn)廠家提出了更高的要求。作為自動(dòng)碼垛機(jī)器人廠家而言，應(yīng)該結(jié)合市場需求，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，不斷引進(jìn)和自主研發(fā)結(jié)合，針對不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、為客戶提供定制化服務(wù)。加***才的培養(yǎng)，提高產(chǎn)品研發(fā)能力，不斷縮小與發(fā)達(dá)國家的差距。

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