增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

分類

按輸出信號(hào)劃分：

脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信號(hào)（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

1.信號(hào)轉(zhuǎn)換：在編碼器的應(yīng)用中，它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，以便于計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度，并減少信號(hào)的失真和干擾。例如，在機(jī)器人應(yīng)用中，編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。

工作轉(zhuǎn)速與電子開關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系

在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問題就是開關(guān)頻率問題，無論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。

前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A，角度編碼器，B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動(dòng)時(shí)慢慢開，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。

顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，供應(yīng)角度編碼器廠家，一般編碼器也有一個(gè)大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，編碼器 測(cè)角度，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說明的是，并不是接收設(shè)備的開關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴(yán)重了，旋轉(zhuǎn)編碼器 角度編碼器，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話，在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。