如何調(diào)整焊接機(jī)器人的工作缺陷:一、冷卻后形成一個(gè)弧坑,在編程過(guò)程中將淹沒(méi)弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過(guò)多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),氣體成分原因或焊絲的外部伸長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)所致。您可以調(diào)整功率大小以更改焊接參數(shù),自動(dòng)焊接機(jī)器手,調(diào)整氣體比例器以調(diào)整混合氣體份額,并調(diào)整焊搶和工件的相對(duì)方向。三、氣孔可能是由于氣體維護(hù)不良,工件的底漆太厚或維護(hù)氣體不悶造成的,可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作:1、擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸。檢查T(mén)CP的準(zhǔn)確性。檢查干凈的油位。檢查焊接機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。清潔焊工水箱后面的過(guò)濾器。清潔壓縮空氣入口中的過(guò)濾器。清理焊搶噴嘴內(nèi)的雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。清潔送絲機(jī)構(gòu),自動(dòng)焊接機(jī)器手生產(chǎn)廠(chǎng)家,包括送絲輪、送絲壓輪和導(dǎo)絲管。檢查軟管束和電線(xiàn)軟管是否損壞或斷裂。建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。檢查焊搶保護(hù)系統(tǒng)是否正常,外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行檢查。
工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè),在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜,自動(dòng)焊接機(jī)器手廠(chǎng)家,機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無(wú)孔板和多孔板等,導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多;還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求,所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過(guò)近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐,努力幫助客戶(hù)解決問(wèn)題,滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,自動(dòng)焊接機(jī)器手報(bào)價(jià),也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前,針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤(pán)、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
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