驅(qū)動(dòng)器的分類及模塊
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊
1、爬山復(fù)位
2、自動(dòng)控制
3、手動(dòng)微調(diào)
4、方向和限位處理
5、邏輯輸出
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類
1.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
3.三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4.五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
5.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)怎樣設(shè)置
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類,總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,它們分別的設(shè)置方法如下:
1、D1設(shè)置的是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖控制電機(jī)的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。
2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式,但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時(shí)D2設(shè)置才會(huì)生效。
2、D4-D6設(shè)置的是步進(jìn)電機(jī)工作細(xì)分?jǐn)?shù),即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細(xì)分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。
驅(qū)動(dòng)器整步驅(qū)動(dòng)和半步驅(qū)動(dòng)
整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
半步驅(qū)動(dòng):在單相激磁時(shí),總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。漢德保電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng),由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn),所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。
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