步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電機(jī)是一種無刷機(jī)電設(shè)備，它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個(gè)離散脈沖，電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個(gè)脈沖輸入，它會(huì)移動(dòng)一步。當(dāng)施加一系列脈沖時(shí)，它會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。

輸入給電機(jī)的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機(jī)軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進(jìn)電機(jī)非常適合開環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的準(zhǔn)確位置通過準(zhǔn)確的脈沖數(shù)保持，而無需使用反饋傳感器。

步進(jìn)電機(jī)介紹

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是，絲桿電機(jī)公司，它接收數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，絲桿電機(jī)價(jià)格，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯減低，絲桿電機(jī)，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

步進(jìn)電機(jī)為何一定要搭配驅(qū)動(dòng)器呢？      

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。        

步進(jìn)電機(jī)很常見的控制信號(hào)是脈沖信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)有效脈沖就控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。具有細(xì)分功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以改變步進(jìn)電機(jī)的固有步距角，達(dá)到更大的控制精度、降低振動(dòng)及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號(hào)，具有總線通信功能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器還能接收總線信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。      步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。      環(huán)形分配器：要是接收3種信號(hào)分別為：脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，脫機(jī)信號(hào)。然后再對脈沖信號(hào)進(jìn)行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出，步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，絲桿電機(jī)公司，步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的，所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。      方向信號(hào)：要控制AB通電的相序，A-B順時(shí)針，B-A逆時(shí)針;      脫機(jī)信號(hào)：步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，使轉(zhuǎn)子不能動(dòng)，需要收去撥動(dòng)轉(zhuǎn)子的時(shí)候，需要給脫機(jī)信號(hào)，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。

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