普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作
設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且,地
針對(duì)行車無人化對(duì)測(cè)距定位的高精度要求,格雷母線,基于電磁感應(yīng)原理,格雷母線定位,可達(dá)±5mm級(jí)定位精度,格雷母線原理,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車行走位移的測(cè)量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。
冶金作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成,護(hù)套使用氯丁橡膠材料,具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作,不受酸、堿、油污等影響。
只示意出了一組線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的過程;然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)距離的位置檢測(cè)需要;那么就需要配置多組的線圈來產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),再根據(jù)每組線圈繞向的方向不同,每組線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的正負(fù)不同;那么在某一位置的多組線圈產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)就有了固定的排列,并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣,具體的繞制方向在生產(chǎn)過程中按照“格雷碼”規(guī)格繞制造;這樣就能生產(chǎn)出我們需要的長(zhǎng)度的格雷母線;這也是為什么測(cè)距用的電纜叫“格雷母線”的來由;
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