(1)首先分析了高空車的機械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求,確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。
(2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求,在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng),采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式,確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行,保證了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調(diào)平方法,基于三點確定一個平面的原理,選擇高空車其中的三條支腿構(gòu)成平面,先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量,調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,高空作業(yè)車,這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;蕞后保持2個方向的傾斜角度為0°,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調(diào)平。
(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性,采用了高空車冗余設(shè)計方法,在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度,研究了測量信號冗余仲裁算法,直臂式高空作業(yè)車價格多少,保證了長度和角度測量的準確性。
(5)設(shè)計了吊籃自動調(diào)平控制電路,當?shù)趸@傾斜超過5“時,采用手動調(diào)平方式;當?shù)趸@的傾斜小于5°時,自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.5°的范圍內(nèi),28米高空作業(yè)車多少錢一輛,吊籃處于水平狀態(tài)。
高空作業(yè)平臺車行駛前的檢查工作高空作業(yè)平臺車在使用之前,為了保障工作是順利,避免危險事件發(fā)生,所以需要進行相應(yīng)的檢查工作;一般來說,高空作業(yè)平臺車行駛前的檢查工作主要有以下幾個方面。 ??
1、高空作業(yè)平臺車行駛之前,駕駛員需要具有知識,操作前應(yīng)仔細閱讀說明書,了解駕駛、使用要求,掌握整車行駛性能參數(shù)。 ??
2、高空作業(yè)平臺車行駛前,需要按底盤使用要求進行底盤油位、水位等檢查。 ??
3、檢查上、下臂是否落位,保證高空作業(yè)平臺車駕駛安全,要注意不得懸空行駛。 ??
4、在車輛行駛時,要保障工作平臺內(nèi)部的放置沒有固定的物品。 ??
十要:一、操作工作人員務(wù)必接納操作學習培訓(xùn),執(zhí)證上崗;二、定義安全區(qū)域并標志于醒目地方;三、高處作業(yè)工作人員在平臺上作業(yè)務(wù)必配戴安全性防護裝置;四、作業(yè)前詳盡查驗各部件及防護裝置齊備完好無損,試運行達標;五、高處作業(yè)車作業(yè)前必須開啟安全性支撐點;六、務(wù)必提早制訂安全性作業(yè)方案;七、必須按照操作步驟恰當操作;八、遵照工程現(xiàn)場管理要求安全性作業(yè);九、作業(yè)中出現(xiàn)出現(xiàn)異常應(yīng)該馬上關(guān)機查驗;十、工作中完成后,必須將服務(wù)平臺停到要求部位,并做好機器設(shè)備清理維護保養(yǎng)。十不要:一、未達到規(guī)定的適用范圍禁止作業(yè);二、禁止機械設(shè)備帶常見故障作業(yè);三、周邊環(huán)境未知禁止作業(yè);四、禁止高處作業(yè)車整個設(shè)備非校正情況作業(yè);五、高處作業(yè)平臺在調(diào)節(jié)、或起吊情況,禁止作業(yè);六、服務(wù)平臺伸縮臂下列禁止作業(yè);七、禁止超重超載超限作業(yè);八、暴風雨及風速五級之上氣溫禁止作業(yè);九、禁止私自修改機器設(shè)備設(shè)備;十、禁止向電動吊籃外拋下臟物。
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